肚皮舞阿拉伯原名为 "RaksSharki" 意指东方之舞，因此又称“东方舞蹈”。一般地认为肚皮舞是中丁、中亚、埃及的古老的传统舞蹈。

　　土耳其称肚皮舞为郭碧卡当司(Gobekdans)。肚皮舞源自埃及，最开始它不过是一种不入流的舞种，只能在一些小场合演出。1893年在芝加哥举办的世界博览会，来自埃及的肚皮舞团，当第一个来自中东的肚皮舞娘在大道乐园表演时，引起一片哗然，并成为当时的争议热点，但最终，肚皮舞很快风行全美。令美国人大开眼界，于是肚皮舞美国人将法文Danse Du Ventre，(直译成英文"The Dance of The stomach")翻成 "Belly Dance"。这种舞蹈经常出现在百老汇的歌舞喜剧电影中。肚皮舞通过世博会走向了世界，其精致的服饰，花哨的胯部动作及性感妩媚的姿态风靡全球。半个世纪后，成立的6年时间里，BDSS旗下舞者常年在欧洲、非洲、美洲以及亚洲的100多个国家巡演。

　　无疑的肚皮舞是中东、中亚、埃及的古老的传统舞蹈。至於肚皮舞是何时开始的历史，最早3500年前埃及的古壁画就有类似今天看到的肚皮舞，但不同的地区，不同的国家，有不同的传说和故事。

　　传说是怀孕待产的母亲为了能顺利分娩，接受姊姊的建议，学蛇之曲线摆动，摇摆自己的身体，重点集中是在腹部，在快速摆荡整个身子，呈波浪起伏状，节拍音乐的加入，显得轻松自然，果真顺利产子，于是蔚为风气，逐渐演变成娱乐的肚皮舞，令人匪夷所思。

　　显见这时肚皮舞，仅是纯娱乐，谈不上是完美的艺术表演。

　　一般的印象肚皮舞是源自于埃及，希腊人相信，肚皮舞和古时候的宗教仪式有很大的关连，沙特阿拉伯则是女性不对外公开神秘宗教的仪式另一种传说是肚皮舞是身心合一的修身养性之舞，是神圣，崇高的宫廷舞，一如西方的芭蕾舞。

　　不管何种传说，肚皮舞经历不同国家，不同的文化，长时间的演变而成的舞蹈，肚皮舞还是肚皮舞，不可否认，不同地区，有不同的风格，各地区的肚皮舞，均具有独到的傲人的特色，不同的风格的肚皮舞，透过舞蹈老师们默默奉献耕耘，肚皮舞己成为中东地区，可贵的文化资产。

　　肚皮舞源于中东地区，最早是作为一种宗教仪式，叙述有关大自然和人类繁衍的循环不息，庆祝妇女多产以及颂生命的神秘。这就可以解释为什么肚皮舞是以腹部的摇摆为主要动作，并且要求光着脚，这是为了保持和土地的联系。这种舞蹈形式逐渐发展为一种民间艺术，并最终成为广泛流行于中东地区各国的一种独特的娱乐和表演形式，是神秘的阿拉伯文化艺苑里的一朵奇葩。

肚皮舞的历史十分悠久。古埃及新王国时代第十八朝的墓中，就画有和现在肚皮舞相似的舞娘的舞姿。此后，随着阿拉伯音乐的流行，肚皮舞风靡一时。伊斯兰帝国强盛时期(9-10世纪)，肚皮舞受到了政府的保护。

　　到了奥斯曼王朝，随着人员往来的增多和都市的国际化，肚皮舞开始融入了色情成分。这就形成了现代的肚皮舞。

　　19世纪的穆罕默德·阿里王朝时代，曾禁止在开罗市内的公共场所跳肚皮舞，所以肚皮舞曾一度衰落了。当时只有个人宴会时，才会有肚皮舞表演。到了1952年革命之后，掌握政权的纳赛尔总统下令禁止露出身体，所以现在的肚皮舞者从胸部到腰间都带有网状饰品，不能直接看见肌肤。